- YVL88II贴片机-创建PCB数据-71 作者:admin 时间:2004-12-27 17:37:00
- 12.2.示教
示教功能用于示教机器的位置如XY坐标。共有两种示教方式:位置示教及视觉光标示教。
12.2.1. 位置示教
位置示教分为"单点输入"及"多点输入"。"单点输入"允许示教数据直接输入,"多点输入"在多个指定位置中取中心值。以下解释了数据管理器中的示教过程。
第一步 设置示教条件
如跟踪功能所述,使用<2/1/B0 TEACH, TRACE CONDITION>命令。
第二步 固定PCB于传送带上
使用<2/1/B7 CONVEYOR UNITS>工具以固定PCB于传送带上。
第三步 移动光标至要执行示教的项目上。
例如在贴装信息屏幕中,移动光标至欲执行示教的数据行上。
第四步 移动示教部件至目的位置。
作安全检查并处于轴移动范围之外,操纵摇杆移动示教部件至目的位置。
第五步 按[F10]键执行位置示教
对于"单点输入":
按[F10]第一次,将听到短暂的鸣叫,然后再按[F10]以输入数据。
对于"多点输入":
1.在第一示教点,按住[SHIFT]键再按[F10]键两次。
2.在此后的顺序示教位置上,按住[SHIFT]键再按[F10]键一次。
3.在最后的示教位置上,按[F10]键一次。
多点示教位置的中心坐标即输入,如果要取消示教数据,选择<2/1/D9 ABORT PCB DATA>并按回车键。
参考
示教也可由<2/1/B9 TEACHING>命令完成。操纵摇杆的方法见第二章"3. 手动操作"